02 · AttitudeSMT · Fusionné GNSS
IM26
Nouvel IMU SMT — fusionné GNSS RTK
- Roulis/Tangage
- 0.02° 2σ
- Gyro BI
- 1 °/h
- Format
- SMT
01 · Attitude · SMT · Référence
IM19
La référence d'origine pour la compensation d'inclinaison
Le module qui a fixé la barre de la compensation d'inclinaison GNSS. Plus de 100 000 unités en service actif sur le terrain en 2023, intégré par plus de 20 partenaires topographiques dans le monde. Brevets multi-juridictions et intégration sans douleur.
Unités livrées 100K+Roulis/Tangage dyn. 0.05° 2σBrevets mondial
Présentation
À propos du IM19
Le module inertiel FMI IM19 fusionne les données des capteurs MEMS et du positionnement GNSS RTK pour offrir une mesure d'attitude haute précision à faible coût, avec un roulis et un tangage précis à 0,05 degré près.
Cette précision a valu à l'IM19 une large adoption dans des applications industrielles telles que le levé RTK incliné (où la canne RTK n'a pas besoin d'être tenue bien verticale, l'IM19 calculant un niveau numérique virtuel pour n'importe quel angle d'inclinaison), l'automatisation des machines agricoles et l'estime.
Spécifications
Spécifications techniques du IM19
| Plage d'accélération | ±8 g |
|---|---|
| Plage du gyroscope | ±1000 deg/s |
| Précision d'attitude | ±0.05 deg |
| Précision du cap | ±0.5 deg |
| Précision du biais de l'accéléromètre | ±5 mg |
| Précision du biais du gyroscope | ±0.2 deg/s |
| Précision du levé incliné | 1 cm jusqu'à 30° d'inclinaison |
| Temps d'initialisation du levé incliné | 1 seconde (95%) |
| Lacet de l'autoguidage agricole | 0.5° |
| Tension d'alimentation | 3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.) |
|---|---|
| Consommation de courant | 120 – 140 mA (130 mA typ.) |
| Tension des ports | 3.3 V (all ports) |
| Interfaces | UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS |
| Hauteur du module | 3.2 ± 0.1 mm |
| Sortie des données brutes MEMS | 100 Hz |
Source : IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). Les spécifications peuvent changer — vérifiez toujours la dernière fiche technique avant d’intégrer un module à votre produit. Demander la révision actuelle → Comparer avec d’autres modules →
Ressources
IM19 : fiches techniques, outils et plus
Fiches techniques
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
Vidéos
GNSS RTK tilt compensation with the IM19 IMU — field demo
The IM19 compensating pole tilt during an RTK survey in the field.
IM Series 
Modules associés
03 · AttitudeIndustriel · Durci
IM23TCB
IMU à montage vissé pour environnements sévères
- Roulis/Tangage dyn.
- 0.01° 2σ
- Gyro BI
- 0.8 °/h
- Hauteur
- 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · Agriculture de précision
IM23AG
IMU de compensation d'inclinaison pour l'agriculture et l'autoguidage
- Roulis/Tangage
- 0.05°
- Relevé incliné
- 1 cm @ 30°
- Cap agricole
- 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · Sans GNSS
IM23AHRS
Attitude et cap neuf axes — sans aide GNSS
- Roulis/Tangage
- 0,05° stat.
- Cap
- 0,5° mag.
- Sortie
- 1000 Hz