تدمج وحدة IM26 IMU بيانات مقياس التسارع والجيروسكوب من نوع MEMS مع بيانات GNSS RTK لتوفير قياس عالي الأداء للوضعية، مع دقة في الدوران والميل ضمن 0.02 درجة.
وبفضل هذا المستوى من الدقة وجدت IM26 استخدامًا واسعًا في التطبيقات الصناعية مثل التحكم بالآلات والروبوتات ومسوحات الميل وAHRS والملاحة بالحساب التقديري. وتتمتع IM26 بحماية عدة براءات اختراع دولية (US US11409001B2 وChinese CN110017849B وغيرها).
التطبيقات
المسح
الزراعة
الإنشاءات
الروبوتات
المواصفات
المواصفات الفنية لـ IM26
الجيروسكوب
الانحياز (كامل نطاق الحرارة)
0.1 °/s
عدم استقرار الانحياز
1 °/h
معامل المقياس (كامل نطاق الحرارة)
0.10 %
المشي العشوائي
0.12 deg/√h
خطأ عدم التعامد
500 ppm
اللاخطية
200 ppm
المدى
1000 deg/s
مقياس التسارع
الانحياز (كامل نطاق الحرارة)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
عدم استقرار الانحياز
20 µg
معامل المقياس (كامل نطاق الحرارة)
0.3 %
المشي العشوائي
0.02 m/s/√h
خطأ عدم التعامد
500 ppm
اللاخطية
200 ppm
المدى
16 g
دقة الوضعية
الاتجاه (بمساعدة RTK)
0.1°
الدوران / الميل (بمساعدة RTK)
0.02°
الخصائص الكهربائية
جهد التغذية
3.0 – 3.6 V (3.3 V نموذجي)
استهلاك التيار
120 – 140 mA (130 mA نموذجي)
جهد المنافذ
3.3 V (جميع المنافذ)
الواجهات
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
ارتفاع الوحدة
3.4 ± 0.1 mm
حجم وسادة اللحام
الحافة 1.6 mm × 0.8 mm؛ الوسط 3 mm × 3 mm
المصدر: IM26 Hardware Integration Guide، V1.0 (01-2026). المواصفات عرضة للتغيير — تحقق دائمًا من أحدث ورقة بيانات قبل تصميم وحدة ضمن منتجك. اطلب الإصدار الحالي →قارن مع وحدات أخرى →
