IMU mit erweiterter Temperaturkompensation, die MEMS-Gyro / Accelerometer mit GNSS-RTK fusioniert und Roll & Nick auf 0,02° (2σ) liefert. Geschützt durch US- und chinesische Patente. Konzipiert für Maschinensteuerung, Robotik, Drohnen, Neigungsvermessungen, AHRS und Koppelnavigation.
Das IMU-Modul IM26 fusioniert Daten eines MEMS-Accelerometers und -Gyroskops mit GNSS-RTK-Daten und liefert eine hochleistungsfähige Lagebestimmung mit Roll und Nick auf 0,02 Grad genau.
Diese Genauigkeit hat dem IM26 breite Verbreitung in industriellen Anwendungen verschafft, etwa bei Maschinensteuerung, Robotik, geneigter Vermessung, AHRS und Koppelnavigation. Der IM26 ist durch mehrere internationale Patente geschützt (US US11409001B2, China CN110017849B usw.).
Anwendungen
Vermessung
Landwirtschaft
Bauwesen
Robotik
Spezifikationen
Technische Daten des IM26
Gyroskop
Bias (gesamter Temperaturbereich)
0.1 °/s
Bias-Instabilität
1 °/h
Skalenfaktor (gesamter Temperaturbereich)
0.10 %
Random Walk
0.12 deg/√h
Nichtorthogonalitätsfehler
500 ppm
Nichtlinearität
200 ppm
Bereich
1000 deg/s
Beschleunigungsmesser
Bias (gesamter Temperaturbereich)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
Bias-Instabilität
20 µg
Skalenfaktor (gesamter Temperaturbereich)
0.3 %
Random Walk
0.02 m/s/√h
Nichtorthogonalitätsfehler
500 ppm
Nichtlinearität
200 ppm
Bereich
16 g
Lagegenauigkeit
Heading (RTK-gestützt)
0.1°
Roll / Nick (RTK-gestützt)
0.02°
Elektrik
Versorgungsspannung
3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.)
Stromaufnahme
120 – 140 mA (130 mA typ.)
Port-Spannung
3.3 V (alle Ports)
Schnittstellen
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Modulhöhe
3.4 ± 0.1 mm
Pad-Größe
Rand 1.6 mm × 0.8 mm; Mitte 3 mm × 3 mm
Quelle: IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern →Mit anderen Modulen vergleichen →
