Neun-Achsen-Lage- und -Kursreferenz — der als AHRS konfigurierte IM23. Ermittelt Roll, Nick und magnetischen Kurs aus eigenem Gyroskop, Accelerometer und Magnetometer, ohne GNSS- oder RTK-Stützung: 0,05° statisches Roll/Nick, 0,5° magnetischer Kurs, Ausgabe bis 1000 Hz. Für Robotik, AGVs, Gimbal- und Plattformstabilisierung sowie Antennenausrichtung.
Der IM23AHRS ist eine kompakte Inertialmesseinheit (IMU) mit Controller von FEYMAN im Format 25 × 25 × 5,9 mm.
Er basiert auf der bewährten Plattform des Moduls IM19, die in vielen industriellen Anwendungen zum Einsatz kommt; bis 2023 wurden mehr als 100.000 Einheiten ausgeliefert. Der IM23 ist die mechanisch verstärkte, schraubmontierte Version des oberflächenmontierten IM19, ausgelegt für härteste Industrieumgebungen.
Es sind zwei Varianten erhältlich: Standard mit einem Magnetometerbereich von ±500 µT und MG1600 mit ±1600 µT (X / Y) und ±2500 µT (Z). Alle übrigen Spezifikationen sind identisch.
Hauptmerkmale
Dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiges Accelerometer und dreiachsiges Magnetometer
Temperaturkompensation und Kalibrierung
Kompakte Bauform, geeignet für vielfältige anspruchsvolle Anwendungen
Stoßfest
AHRS- und integrierte Navigationsalgorithmen (optional)
Anwendungen
Robotik
Maschinensteuerung
Transport
Navigation
Spezifikationen
Technische Daten des IM23AHRS
Gyroskop
Ausgabebereich
±490 °/s
Winkel-Random-Walk
0.12 °/√h
Bias-Instabilität
0.8 °/h
Skalenfaktor-Nichtlinearität
200 ppm
Beschleunigungsempfindlichkeit
1 °/h /g
Bandbreite
≤ 40 Hz, konfigurierbar
Beschleunigungsmesser
Ausgabebereich
±8 g
Bias-Wiederholbarkeit (1σ)
0.5 mg
Bias-Instabilität
18 µg
Geschwindigkeits-Random-Walk
0.03 m/s/√h
Skalenfaktor (gesamter Temperaturbereich, gesamte Lebensdauer)
0.3 %
Skalenfaktor-Nichtlinearität
500 ppm
Bandbreite
≤ 40 Hz, konfigurierbar
Magnetometer
Ausgabebereich
Standard: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
Auflösung
Standard: 0.15 µT; MG1600: 0.3 µT/LSB
Temperaturdrift
Standard: 0.027 µT/℃; MG1600: 0.024 µT/℃
Lage
Kurs (AHRS)
0.5° (1σ)
Roll / Nick (AHRS), statisch
0.05°
System
Versorgungsspannung
3.3 ± 0.1 V
Typische Leistungsaufnahme
≤ 583 mW
Abmessungen
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Betriebstemperatur
−40 ℃ bis +85 ℃
Startzeit
< 1 s
Stoßfestigkeit
5000 g @ 0.1 ms
Vibration
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
Ausgaberate
bis zu 1000 Hz
FPC-Schnittstelle
16-poliger FPC, 0.5 mm Rastermaß
Quelle: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern →Mit anderen Modulen vergleichen →
