مرجع للوضعية والاتجاه بتسعة محاور — وحدة IM23 المهيّأة كـ AHRS. تحسب الدوران والميل والاتجاه المغناطيسي من الجيروسكوب ومقياس التسارع ومقياس المغناطيسية الخاصة بها، دون مساعدة GNSS أو RTK: دوران/ميل ثابت 0.05°، اتجاه مغناطيسي 0.5°، خرج حتى 1000 هرتز. مصمّمة للروبوتات والمركبات الأرضية الذاتية وتثبيت المنصات والكيمبل وتوجيه الهوائيات.
IM23AHRS هي وحدة قياس قصورية (IMU) ووحدة تحكم مدمجة بأبعاد 25 × 25 × 5.9 mm من FEYMAN.
وهي مبنية على منصة وحدة IM19 المجرَّبة المستخدمة في طيف واسع من التطبيقات الصناعية، وقد جرى شحن أكثر من 100,000 وحدة منها حتى عام 2023. و IM23 هي النسخة المقواة ميكانيكيًا والمثبَّتة بالبراغي من IM19 المركّبة على السطح، وقد صُممت لأكثر البيئات الصناعية تطلبًا.
تصميم مدمج يلائم مجموعة متنوعة من التطبيقات الشاقة
مقاوم للصدمات
خوارزميات AHRS والملاحة المتكاملة (اختيارية)
التطبيقات
الروبوتات
التحكم بالآلات
النقل
الملاحة
المواصفات
المواصفات الفنية لـ IM23AHRS
الجيروسكوب
مدى الخرج
±490 °/s
المشي العشوائي للزاوية
0.12 °/√h
عدم استقرار الانحياز
0.8 °/h
لاخطية معامل المقياس
200 ppm
الحساسية للتسارع
1 °/h /g
عرض النطاق
≤ 40 Hz، قابل للضبط
مقياس التسارع
مدى الخرج
±8 g
تكرارية الانحياز (1σ)
0.5 mg
عدم استقرار الانحياز
18 µg
المشي العشوائي للسرعة
0.03 m/s/√h
معامل المقياس (كامل نطاق الحرارة وكامل العمر)
0.3 %
لاخطية معامل المقياس
500 ppm
عرض النطاق
≤ 40 Hz، قابل للضبط
مقياس المغناطيسية
مدى الخرج
القياسي: ±500 µT؛ MG1600: X / Y ±1600 µT، Z ±2500 µT
الدقة التحليلية
القياسي: 0.15 µT؛ MG1600: 0.3 µT/LSB
الانجراف الحراري
القياسي: 0.027 µT/℃؛ MG1600: 0.024 µT/℃
الوضعية
الاتجاه (AHRS)
0.5° (1σ)
الدوران / الميل (AHRS)، ثابت
0.05°
النظام
جهد التغذية
3.3 ± 0.1 V
استهلاك الطاقة النموذجي
≤ 583 mW
الأبعاد
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
درجة حرارة التشغيل
−40 ℃ to +85 ℃
زمن بدء التشغيل
< 1 s
مقاومة الصدمات
5000 g @ 0.1 ms
الاهتزاز
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
معدل الخرج
حتى 1000 Hz
واجهة FPC
FPC بـ 16 طرفًا، تباعد 0.5 mm
المصدر: IM23AHRS Product Datasheet، V1.8 (2026-10-29). المواصفات عرضة للتغيير — تحقق دائمًا من أحدث ورقة بيانات قبل تصميم وحدة ضمن منتجك. اطلب الإصدار الحالي →قارن مع وحدات أخرى →
