01 · AttitudeSMT · 标杆
IM19
倾斜补偿的元祖标杆
- 出货数量
- 100K+
- 动态横滚/俯仰
- 0.05° 2σ
- 专利
- 全球
04 · Attitude · SMT · 精准农业
IM23AG
面向农机与自动驾驶的倾斜补偿 IMU
SMT MEMS IMU 与 GNSS RTK 融合,专为倾斜 RTK 测量、农业机械自动化与航位推算设计。横滚与俯仰精度 ±0.05°,航向 ±0.5°,杆体倾斜 30° 以内时倾斜测量精度 1 cm —— 初始化仅需 1 秒。自动驾驶偏航精度 0.5°(95%)。已获美国、中国专利。
横滚/俯仰 0.05°倾斜测量 1 cm @ 30°农用偏航 0.5° (95%)
概述
关于 IM23AG
IM23AG IMU 模块融合 MEMS 加速度计和陀螺仪传感器数据与 GNSS RTK 数据,提供高精度姿态测量,横滚和俯仰精度在 0.05 度以内。
这样的精度使 IM23AG 广泛用于工业应用,例如倾斜 RTK 测量、农业机械自动化和航位推算。IM23AG 受多项国际专利保护(美国 US11409001B2、中国 CN110017849B 等)。
规格
IM23AG 技术规格
| 加速度量程 | ±8 g |
|---|---|
| 陀螺仪量程 | ±1000 deg/s |
| 姿态精度 | ±0.05 deg(95%) |
| 航向精度 | ±0.5 deg(95%) |
| 加速度计偏置精度 | ±5 mg |
| 陀螺仪偏置精度 | ±0.2 deg/s |
| 倾斜测量精度 | 2 m 测杆、倾斜角最大 30° 时 1 cm |
| 倾斜测量初始化时间 | 1 秒(95%) |
| 农机自动转向偏航精度 | 0.5°(95%) |
| 供电电压 | 3.0 – 3.6 V(典型值 3.3 V) |
|---|---|
| 电流消耗 | 120 – 140 mA(典型值 130 mA) |
| 端口电压 | 3.3 V(所有端口) |
| 接口 | UART1、UART2(GNSS)、UART3、CAN、1PPS |
| 模块高度 | 3.2 ± 0.1 mm |
来源:IM23AG Hardware Integration Guide,v1.4.3 (05-2025)。规格如有变更,恕不另行通知——在将模块设计到您的产品之前,请务必以最新数据手册为准。 索取当前版本 → 与其他模块比较 →
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