01 · AttitudeSMT · 标杆
IM19
倾斜补偿的元祖标杆
实质上定义了 GNSS 倾斜补偿水准的模块。截至 2023 年现场服役超过 10 万台,被全球 20+ 测绘合作伙伴集成。多司法管辖区专利,集成无痛。
出货数量 100K+动态横滚/俯仰 0.05° 2σ专利 全球
与全球 GNSS、测绘，精准农业，工程机械，机器人领军企业集成合作
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- INTERGEO 2024 · 2025
- 精准农业
为测量与机器人而生
为集成而设计
在关键现场验证
五大模块系列。
一体协同栈。
从 RTK 杆顶端的 IMU,到读取远距离目标的视觉引擎,再到搭载于工程机械之上的密封式 AHRS — 每一颗 FEYMAN 模块都被设计为与下一颗无缝融合,让您构建定位系统,而非集成麻烦。选择一个系列以筛选下方模块索引。
IM 系列 · 动态姿态精度 动态俯仰与横滚从 0.05° 到 0.01°,
动态俯仰与横滚从 0.05° 到 0.01°,
量产交付,经现场验证。
IM 系列每一代都在收紧动态姿态指标 —— 这正是倾斜补偿成败所系。数据直接源自公开数据手册。下一代产品正在认证中。
模块 · 规格表 显示全部 11 款模块 —— 均已量产
IM Series
姿态 · IMU — 5 款模块02 · AttitudeSMT · 融合 GNSS
IM26
最新 SMT IMU — 融合 GNSS RTK
宽温度补偿 IMU,融合 MEMS 陀螺 / 加速度计与 GNSS RTK,实现横滚与俯仰 0.02°(2σ)。受美国与中国专利保护。面向机器控制、机器人、无人机、倾斜测量、AHRS 与航位推算。
横滚/俯仰 0.02° 2σ陀螺 BI 1 °/h形态 SMT
03 · Attitude工业级 · 加固
IM23-TCB
适用于严苛环境的螺纹安装 IMU
IM19 的机械加固后继款 25 × 25 × 5.9 mm,专为最严苛工业环境打造。出厂校准的全温度范围补偿,动态俯仰与横滚 0.01°(2σ),陀螺偏置不稳定度 0.5 °/h,1000 Hz 可配置输出。
动态横滚/俯仰 0.01° 2σ陀螺 BI 0.5 °/h高度 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · 精准农业
IM23AG
面向农机与自动驾驶的倾斜补偿 IMU
SMT MEMS IMU 与 GNSS RTK 融合,专为倾斜 RTK 测量、农业机械自动化与航位推算设计。横滚与俯仰精度 ±0.05°,航向 ±0.5°,杆体倾斜 30° 以内时倾斜测量精度 1 cm —— 初始化仅需 1 秒。自动驾驶偏航精度 0.5°(95%)。已获美国、中国专利。
横滚/俯仰 0.05°倾斜测量 1 cm @ 30°农用偏航 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · 无需 GNSS
IM23AHRS
九轴姿态与航向 — 无 GNSS 辅助
九轴姿态与航向参考。由自身陀螺、加速度计与磁力计得出横滚、俯仰与磁航向,无需 GNSS 或 RTK 辅助:静态横滚/俯仰 0.05°、磁航向 0.5°、输出最高 1000 Hz。面向机器人、AGV、云台与平台稳定以及天线指向。
横滚/俯仰 0.05° 静态航向 0.5° 磁输出 1000 Hz
PM Series
GNSS · 多频段 — 3 款模块06 · GNSS航向
P20D
全球最低功耗的 GNSS RTK + 航向
全球最低功耗的 GNSS RTK 与航向模块,集成 6 轴 IMU——满性能下功耗低于 100 mW,并非空闲值。片上 RTK、双天线航向,以及在信号受限环境下依然稳健的传感器融合。
功耗 <100 mW3D 航向/横滚/俯仰
07 · GNSS多频段
P20M
5 大星座 RTK · 低于 50 mW
追踪 BDS、GPS、GALILEO、GLONASS 与 QZSS,在多变天空条件下持续解算。功耗低于 50 mW、高性价比 —— 非常适合可穿戴定位与小型无人机。
功耗 <50 mW星座数 5类别 RTK
08 · GNSS四频段 · 全星座
P23M
四频段全星座 GNSS RTK
四频段全星座 GNSS RTK 模块,内置免费分米级 PPP。跨全部主流星座追踪四个频段,实现快速、稳健收敛 —— 通过 PPP 开箱即提供分米精度,无需订阅差分服务。面向自动驾驶机械、船舶以及测绘接收机。
频段 四频PPP 免费分米级类别 全星座 RTK
VM Series
视觉 · 成像 — 1 款模块09 · Vision放样
VM23-AR
对杆尖的视觉引导
紧凑型组件,以视觉增强 GNSS RTK,使放样更快、更准。系统向测量员精确指示杆尖应落点。
用途 放样形态 紧凑
RM Series
测距 · 飞行时间 (ToF) — 1 款模块10 · Ranging飞行时间 · 入门级
RM10
飞行时间测距,3–10 m
入门级飞行时间(ToF)距离模块,测量范围 3 至 10 米,毫米级分辨率。通过共享 PPS 线与其他 FMI 模块(IM、PM、VM、MC 系列)实现硬件级时间同步 —— 距离数据与您的 IMU、GNSS、视觉数据流共用同一时基。
距离 3 – 10 m同步 PPS · FMI 总线类别 入门
MC Series
机器控制 (MCS) · 密封式 AHRS — 1 款模块11 · Industrial密封式 AHRS
MC10
面向现场的动态倾斜与 AHRS
宽温域校准的动态倾斜与姿态基准系统,9 自由度感知,无 GNSS 即可基于磁强计辅助航向,双 M12 接口 CANopen / J1939。专为工程机械、机器人与机器控制打造。
倾斜 0.05° 静态更新率 100 Hz防护 IP69K
资源 · 数据手册、宣传册与工具
带上文档随时查阅。
IM19IM19EI Datasheet & Integration Guide · v1.4.1Request → IM23-TCBIM23 Product Datasheet · V1.3Request → IM23AGIM23AG Hardware Integration Guide · v1.4.3Request → P20DP20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & headingRequest → VM23-ARVM23-AR Vision Module Brochure · V1.1Request → P20D · ToolTrident 6.0.1 — Windows configuration & evaluation toolEXE ↓ IM19 · VideoGNSS RTK tilt compensation with the IM19 IMU — field demoWatch ▶
所有数据表均应需提供 —— 告诉我们您正在构建什么,我们将发送最新版本。
动态
来自 FEYMAN 的最新动态。
展会
Leica GS11 与 iCON iCG11 在 INTERGEO 慕尼黑 2026 发布 —— 倾斜补偿、影像测量与激光辅助测量
在 INTERGEO 慕尼黑 2026 上,Leica Geosystems 发布了 GS11 GNSS 天线与 iCON iCG11,将倾斜补偿、影像测量与激光辅助测量带到现场。
Leica GS11 iCON iCG11 展会
30+ 合作伙伴在 INTERGEO 2024 与 2025、Agritechnica 2025 及 GeoWeek 2026 展出搭载 FEYMAN 的 RTK
我们的 IM 系列 IMU 持续为主流 RTK 接收机的倾斜与地形补偿树立标杆。
浏览模块系列 旗舰 · 新品
IM26 旗舰:MEMS 姿态融合 GNSS RTK
我们最新的 SMT IMU 将 MEMS 陀螺与加速度计同 GNSS RTK 融合,实现横滚与俯仰 0.02°(2σ)——面向机器控制、机器人、无人机与倾斜测量。
查看 IM26 规格 合作
多供应商 RTK:搭载三大顶级 GNSS 芯片组出货
FEYMAN 的硬件无关栈如何让测绘 OEM 自由选择 GNSS 接收机,而无需改写固件。
浏览 GNSS 产品线 现场验证
18 分钟放样:VM23-AR 的现场基准测试
测量员测试视觉引导的杆位放置后,作业速度提升 2 倍,新员工的上手曲线也更平缓。
查看 VM23-AR 规格 关于我们
六大办公室,一支定位团队。
FEYMAN 围绕六大全球办公室构建 —— 柏林、菲尼克斯、北京、墨西哥城、科伦坡和深圳 —— 将工程与现场支持部署在合作伙伴的开发区域。无论您的项目身在何处,都有熟悉硬件的团队近在咫尺。
全球办公室6
我们的模块发往何处
客户遍布四大区域。
FEYMAN 模块由集成商和 OEM 部署于北美全境、欧洲全境、南亚与东南亚 —— 这些都是精准定位增长最快的区域。
客户覆盖4 个区域
6
全球办公室
柏林、菲尼克斯、北京、墨西哥城、科伦坡与深圳 —— 工程与现场支持就在身边。
38+
出货国家
测绘、机器人、无人机项目中均有模块在役。
6
大洲
从南极考察船到赤道附近的农业试验。
200+
OEM 合作伙伴
集成于主流硬件厂商的 RTK 接收机内。
在我看来,带着未知活下去,远比拥有也许是错误的答案有趣得多。
联系我们
聊聊集成、评估,或者您具体的应用场景。
无论您是在为第一台 RTK 接收机定型,为现有产线增加AI视觉与雷达感知,还是在自动驾驶和机器人集成导航 —— 我们都想了解您正在解决什么问题。