07 · GNSSМногодиапазонный
P20M
RTK по пяти созвездиям · менее 50 mW
- Потребление
- <50 mW
- Созвездия
- 5
- Класс
- RTK
06 · GNSS · Курс
P20D
Самый энергоэффективный в мире GNSS RTK + курс
Самый энергоэффективный в мире модуль GNSS RTK и определения курса со встроенной 6-осевой IMU — менее 100 мВт на полной производительности, а не в простое. RTK на кристалле, определение курса по двум антеннам и слияние датчиков, устойчивое в условиях без GNSS.
Потребление <100 mW3D К/Кр/Т
Обзор
О модуле P20D
P20D — новое поколение двухчастотных высокоточных модулей позиционирования и определения курса от FEYMAN для всех созвездий, с поддержкой BDS, GPS, GALILEO, GLONASS и QZSS.
Он обеспечивает RTK-позиционирование на кристалле и вычисление курса по двум антеннам и может работать как ровер или как базовая станция. Основные области применения — БПЛА, роботы-газонокосилки и точное земледелие.
Основные особенности
- Двухчастотное RTK-позиционирование по всем созвездиям и вычисление курса по двум антеннам
- Поддержка BDS B1I/B2a, GPS L1/L5, GALILEO E1/E5a, GLONASS G1, QZSS L1/L5
- Низкое энергопотребление: 30 mA × 3.3 V при отслеживании всех созвездий
- Переключение между режимами ровера и базовой станции
- Поддержка входа с одной и двумя антеннами
- Удержание курса после потери сигнала
Применение
- БПЛА
- Роботы-газонокосилки
- Точное земледелие
Характеристики
Технические характеристики P20D
| GPS / QZSS | L1 / L5 |
|---|---|
| BeiDou | B1I / B2a |
| GALILEO | E1 / E5a |
| GLONASS | G1 |
| Точность курса | 0.2° / базовая линия 1 m |
|---|---|
| Горизонтальная точность | 1 cm + 1 ppm |
| Вертикальная точность | 2 cm + 1 ppm |
| Чувствительность слежения | −165 dBm |
| Чувствительность повторного захвата | −160 dBm |
| Чувствительность захвата | −148 dBm |
| Холодный старт | 27 s |
| Горячий старт | 2 s |
| Предел скорости | 515 m/s |
| Предел высоты | 18 km |
| UART | 2 (скорость по умолчанию 115200 бод) |
|---|---|
| PPS | 1 |
| Частота обновления RTK | 1 / 2 / 5 / 10 Hz |
| Частота обновления IMU | 50 / 100 Hz |
| Форматы данных | NMEA 0183, RTCM 3.3 |
| Основное напряжение питания | 2.8 V ~ 4.3 V (рекомендуется 3.3 V) |
|---|---|
| Напряжение питания антенны | 3.3 V |
| Логический уровень UART / PPS | 2.8 V |
| Потребляемая мощность | 30 mA × 3.3 V |
| Рабочая температура | −40 °C ~ 85 °C |
| Температура хранения | −40 °C ~ 90 °C |
| Влажность | 95 % без конденсации |
| Размер корпуса | 21 × 16 × 2.6 mm |
Источник: P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию → Сравнить с другими модулями →
Ресурсы
P20D: техпаспорта, инструменты и другое
Технические описания
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading
Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.
Инструменты
Trident — Windows configuration & evaluation tool6.0.1
Windows tool to configure and evaluate the P20D.
PM Series
Связанные модули