06 · GNSS · Heading

P20D

Weltweit energieärmstes GNSS-RTK + Heading

Das weltweit energieärmste GNSS-RTK- und Heading-Modul mit integrierter 6-Achsen-IMU — unter 100 mW bei voller Leistung, nicht im Leerlauf. RTK on-chip, Dual-Antennen-Heading und Sensor-Fusion, die auch in signal-denied-Umgebungen Bestand hat.

Leistung <100 mW3D Heading/Roll/Nick
P20D-SMT-Modul, beschriftete Oberseite vor der Unterseite mit Pad-Array
Überblick

Über das P20D

Der P20D ist ein hochpräzises Positionierungs- und Heading-Modul der neuen Generation von FEYMAN für alle Konstellationen mit zwei Frequenzen und unterstützt BDS, GPS, GALILEO, GLONASS und QZSS.

Er bietet On-Chip-RTK-Positionierung und Dual-Antennen-Heading-Berechnung und kann entweder als Rover oder als Basisstation betrieben werden. Hauptanwendungen sind UAVs, Mähroboter und Präzisionslandwirtschaft.

Hauptmerkmale

  • RTK-Positionierung für alle Konstellationen mit zwei Frequenzen und Dual-Antennen-Heading-Berechnung
  • Unterstützt BDS B1I/B2a, GPS L1/L5, GALILEO E1/E5a, GLONASS G1, QZSS L1/L5
  • Geringer Energiebedarf: 30 mA × 3.3 V bei Tracking aller Konstellationen
  • Umschaltbar zwischen Rover- und Basisstationsbetrieb
  • Ein- und Zwei-Antennen-Eingang unterstützt
  • Heading-Halten nach Signalverlust

Anwendungen

  • UAVs
  • Mähroboter
  • Präzisionslandwirtschaft
Spezifikationen

Technische Daten des P20D

Tracking-Bänder (Dual-Antenne)
GPS / QZSSL1 / L5
BeiDouB1I / B2a
GALILEOE1 / E5a
GLONASSG1
Positionierung & Heading
Heading-Genauigkeit0.2° / 1 m Basislinie
Horizontale Genauigkeit1 cm + 1 ppm
Vertikale Genauigkeit2 cm + 1 ppm
Tracking-Empfindlichkeit−165 dBm
Empfindlichkeit bei Wiedererfassung−160 dBm
Erfassungsempfindlichkeit−148 dBm
Kaltstart27 s
Warmstart2 s
Geschwindigkeitsgrenze515 m/s
Höhengrenze18 km
Schnittstellen & Daten
UART2 (Standard-Baudrate 115200)
PPS1
RTK-Aktualisierungsrate1 / 2 / 5 / 10 Hz
IMU-Aktualisierungsrate50 / 100 Hz
DatenformateNMEA 0183, RTCM 3.3
Elektrik & Umgebung
Hauptversorgungsspannung2.8 V ~ 4.3 V (3.3 V empfohlen)
Antennenspannung3.3 V
UART-/PPS-Logikpegel2.8 V
Leistungsaufnahme30 mA × 3.3 V
Betriebstemperatur−40 °C ~ 85 °C
Lagertemperatur−40 °C ~ 90 °C
Luftfeuchtigkeit95 % nicht kondensierend
Gehäusegröße21 × 16 × 2.6 mm

Quelle: P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern → Mit anderen Modulen vergleichen →

Ressourcen

P20D: Datenblätter, Tools und mehr

Datenblätter
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading

Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.

Tools
Trident — Windows configuration & evaluation tool6.0.1

Windows tool to configure and evaluate the P20D.