06 · GNSS · Cap

P20D

GNSS RTK + cap le plus économe au monde

Le module GNSS RTK et cap le plus économe au monde, avec IMU 6 axes intégrée — moins de 100 mW à pleine performance, pas au repos. RTK on-chip, cap bi-antenne et fusion de capteurs qui tient en environnements signal-déni.

Puissance <100 mW3D Cap/Roulis/Tangage
Module SMT P20D, face supérieure étiquetée devant sa face inférieure à matrice de plots
Présentation

À propos du P20D

Le P20D est un module de positionnement et de cap haute précision de nouvelle génération, multi-constellations et bifréquence, signé FEYMAN, compatible BDS, GPS, GALILEO, GLONASS et QZSS.

Il assure le positionnement RTK et le calcul du cap à double antenne directement sur la puce, et peut fonctionner comme mobile ou comme station de base. Ses principales applications cibles sont les drones, les tondeuses robotisées et l'agriculture de précision.

Caractéristiques principales

  • Positionnement RTK bifréquence toutes constellations avec calcul du cap à double antenne
  • Prise en charge de BDS B1I/B2a, GPS L1/L5, GALILEO E1/E5a, GLONASS G1, QZSS L1/L5
  • Faible consommation : 30 mA × 3.3 V en poursuite de toutes les constellations
  • Commutable entre fonctionnement mobile et station de base
  • Entrée simple et double antenne prise en charge
  • Maintien du cap après perte du signal

Applications

  • Drones
  • Tondeuses robotisées
  • Agriculture de précision
Spécifications

Spécifications techniques du P20D

Bandes suivies en double antenne
GPS / QZSSL1 / L5
BeiDouB1I / B2a
GALILEOE1 / E5a
GLONASSG1
Positionnement et cap
Précision du cap0.2° / base de 1 m
Précision horizontale1 cm + 1 ppm
Précision verticale2 cm + 1 ppm
Sensibilité de poursuite−165 dBm
Sensibilité de réacquisition−160 dBm
Sensibilité d'acquisition−148 dBm
Démarrage à froid27 s
Démarrage à chaud2 s
Limite de vitesse515 m/s
Limite d'altitude18 km
Interfaces et données
UART2 (débit par défaut 115200)
PPS1
Fréquence de mise à jour RTK1 / 2 / 5 / 10 Hz
Fréquence de mise à jour IMU50 / 100 Hz
Formats de donnéesNMEA 0183, RTCM 3.3
Électrique et environnement
Tension d'alimentation principale2.8 V ~ 4.3 V (3.3 V recommandé)
Tension d'antenne3.3 V
Niveau logique UART / PPS2.8 V
Consommation30 mA × 3.3 V
Température de fonctionnement−40 °C ~ 85 °C
Température de stockage−40 °C ~ 90 °C
Humidité95 % sans condensation
Dimensions du boîtier21 × 16 × 2.6 mm

Source : P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). Les spécifications peuvent changer — vérifiez toujours la dernière fiche technique avant d’intégrer un module à votre produit. Demander la révision actuelle → Comparer avec d’autres modules →

Ressources

P20D : fiches techniques, outils et plus

Fiches techniques
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading

Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.

Outils
Trident — Windows configuration & evaluation tool6.0.1

Windows tool to configure and evaluate the P20D.