O módulo GNSS RTK e rumo de menor consumo do mundo, com IMU de 6 eixos integrada — abaixo de 100 mW em desempenho pleno, não em repouso. RTK on-chip, rumo com antena dupla e fusão de sensores que se sustenta em ambientes de sinal negado GNSS.
O P20D é um módulo de posicionamento e rumo de alta precisão de nova geração, multiconstelação e dupla frequência, da FEYMAN, compatível com BDS, GPS, GALILEO, GLONASS e QZSS.
Oferece posicionamento RTK on-chip e cálculo de rumo com antena dupla, e pode operar como rover ou como estação base. Suas principais aplicações são UAVs, cortadores de grama robóticos e agricultura de precisão.
Principais recursos
Posicionamento RTK de dupla frequência multiconstelação com cálculo de rumo com antena dupla
Baixo consumo: 30 mA × 3,3 V rastreando todas as constelações
Alternável entre operação como rover e como estação base
Compatível com entrada de antena simples ou dupla
Manutenção do rumo após perda de sinal
Aplicações
Drones
Cortadores de grama robóticos
Agricultura de precisão
Especificações
Especificações técnicas do P20D
Bandas de rastreamento com antena dupla
GPS / QZSS
L1 / L5
BeiDou
B1I / B2a
GALILEO
E1 / E5a
GLONASS
G1
Posicionamento e rumo
Precisão de rumo
0.2° / linha de base de 1 m
Precisão horizontal
1 cm + 1 ppm
Precisão vertical
2 cm + 1 ppm
Sensibilidade de rastreamento
−165 dBm
Sensibilidade de reaquisição
−160 dBm
Sensibilidade de aquisição
−148 dBm
Partida a frio
27 s
Partida a quente
2 s
Limite de velocidade
515 m/s
Limite de altitude
18 km
Interfaces e dados
UART
2 (taxa de transmissão padrão 115200)
PPS
1
Taxa de atualização RTK
1 / 2 / 5 / 10 Hz
Taxa de atualização da IMU
50 / 100 Hz
Formatos de dados
NMEA 0183, RTCM 3.3
Elétricas e ambientais
Tensão de alimentação principal
2.8 V ~ 4.3 V (3.3 V recomendado)
Tensão da antena
3.3 V
Nível lógico UART / PPS
2.8 V
Consumo de energia
30 mA × 3.3 V
Temperatura de operação
−40 °C ~ 85 °C
Temperatura de armazenamento
−40 °C ~ 90 °C
Umidade
95 % sem condensação
Tamanho do encapsulamento
21 × 16 × 2.6 mm
Fonte: P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual →Comparar com outros módulos →
Recursos
P20D: fichas técnicas, ferramentas e mais
Folhas de dados
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading
Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.
