El módulo GNSS RTK y rumbo de menor consumo del mundo, con IMU de 6 ejes integrada: por debajo de 100 mW a pleno rendimiento, no en reposo. RTK on-chip, rumbo de doble antena y fusión de sensores que aguanta en entornos signal-denied.
El P20D es un módulo de posicionamiento y rumbo de alta precisión de nueva generación, multiconstelación y doble frecuencia, de FEYMAN, compatible con BDS, GPS, GALILEO, GLONASS y QZSS.
Ofrece posicionamiento RTK en el chip y cálculo de rumbo con doble antena, y puede funcionar como rover o como estación base. Sus principales aplicaciones son los UAV, los cortacéspedes robóticos y la agricultura de precisión.
Características principales
Posicionamiento RTK de doble frecuencia multiconstelación con cálculo de rumbo con doble antena
Bajo consumo: 30 mA × 3,3 V rastreando todas las constelaciones
Conmutable entre funcionamiento como rover y como estación base
Compatible con entrada de una o dos antenas
Mantenimiento del rumbo tras la pérdida de señal
Aplicaciones
UAV
Cortacéspedes robóticos
Agricultura de precisión
Especificaciones
Especificaciones técnicas del P20D
Bandas de seguimiento con doble antena
GPS / QZSS
L1 / L5
BeiDou
B1I / B2a
GALILEO
E1 / E5a
GLONASS
G1
Posicionamiento y rumbo
Precisión de rumbo
0.2° / línea base de 1 m
Precisión horizontal
1 cm + 1 ppm
Precisión vertical
2 cm + 1 ppm
Sensibilidad de seguimiento
−165 dBm
Sensibilidad de readquisición
−160 dBm
Sensibilidad de adquisición
−148 dBm
Arranque en frío
27 s
Arranque en caliente
2 s
Límite de velocidad
515 m/s
Límite de altitud
18 km
Interfaces y datos
UART
2 (velocidad en baudios predeterminada 115200)
PPS
1
Frecuencia de actualización RTK
1 / 2 / 5 / 10 Hz
Frecuencia de actualización de la IMU
50 / 100 Hz
Formatos de datos
NMEA 0183, RTCM 3.3
Eléctricas y ambientales
Tensión de alimentación principal
2.8 V ~ 4.3 V (se recomienda 3.3 V)
Tensión de la antena
3.3 V
Nivel lógico UART / PPS
2.8 V
Consumo de potencia
30 mA × 3.3 V
Temperatura de funcionamiento
−40 °C ~ 85 °C
Temperatura de almacenamiento
−40 °C ~ 90 °C
Humedad
95 % sin condensación
Tamaño del encapsulado
21 × 16 × 2.6 mm
Fuente: P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual →Comparar con otros módulos →
Recursos
P20D: fichas técnicas, herramientas y más
Hojas de datos
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading
Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.
