07 · GNSS多频段
P20M
5 大星座 RTK · 低于 50 mW
- 功耗
- <50 mW
- 星座数
- 5
- 类别
- RTK
06 · GNSS · 航向
P20D
全球最低功耗的 GNSS RTK + 航向
全球最低功耗的 GNSS RTK 与航向模块,集成 6 轴 IMU——满性能下功耗低于 100 mW,并非空闲值。片上 RTK、双天线航向,以及在信号受限环境下依然稳健的传感器融合。
功耗 <100 mW3D 航向/横滚/俯仰
概述
关于 P20D
P20D 是 FEYMAN 新一代全星座双频高精度定位与测向模块,支持 BDS、GPS、GALILEO、GLONASS 和 QZSS。
它提供片上 RTK 定位和双天线测向解算,可作为流动站或基站使用。主要面向无人机、机器人割草机和精准农业应用。
主要特性
- 全星座双频 RTK 定位,支持双天线测向解算
- 支持 BDS B1I/B2a、GPS L1/L5、GALILEO E1/E5a、GLONASS G1、QZSS L1/L5
- 低功耗:跟踪全星座时为 30 mA × 3.3 V
- 可在流动站与基站模式间切换
- 支持单天线和双天线输入
- 信号丢失后保持航向
应用
- 无人机
- 机器人割草机
- 精准农业
规格
P20D 技术规格
| GPS / QZSS | L1 / L5 |
|---|---|
| 北斗 | B1I / B2a |
| GALILEO | E1 / E5a |
| GLONASS | G1 |
| 航向精度 | 0.2° / 1 m 基线 |
|---|---|
| 水平精度 | 1 cm + 1 ppm |
| 垂直精度 | 2 cm + 1 ppm |
| 跟踪灵敏度 | −165 dBm |
| 重捕获灵敏度 | −160 dBm |
| 捕获灵敏度 | −148 dBm |
| 冷启动 | 27 s |
| 热启动 | 2 s |
| 速度限制 | 515 m/s |
| 高度限制 | 18 km |
| UART | 2 路(默认波特率 115200) |
|---|---|
| PPS | 1 路 |
| RTK 更新率 | 1 / 2 / 5 / 10 Hz |
| IMU 更新率 | 50 / 100 Hz |
| 数据格式 | NMEA 0183、RTCM 3.3 |
| 主电源电压 | 2.8 V ~ 4.3 V(推荐 3.3 V) |
|---|---|
| 天线电压 | 3.3 V |
| UART / PPS 逻辑电平 | 2.8 V |
| 功耗 | 30 mA × 3.3 V |
| 工作温度 | −40 °C ~ 85 °C |
| 存储温度 | −40 °C ~ 90 °C |
| 湿度 | 95 %,无冷凝 |
| 封装尺寸 | 21 × 16 × 2.6 mm |
来源:P20D Product Manual,V2.0 (2026-08-21)。规格如有变更,恕不另行通知——在将模块设计到您的产品之前,请务必以最新数据手册为准。 索取当前版本 → 与其他模块比较 →
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