07 · GNSSマルチバンド
P20M
5つのコンスタレーション対応RTK · 50 mW未満
- 消費電力
- <50 mW
- コンスタレーション数
- 5
- クラス
- RTK
06 · GNSS · 方位
P20D
世界最小消費電力のGNSS RTK＋方位
6軸IMUを統合した、世界最小消費電力のGNSS RTK・方位モジュール。アイドル時ではなくフル性能時で消費電力100 mW以下。オンチップRTK、デュアルアンテナ方位、信号遮断環境でも持ちこたえるセンサーフュージョン。
消費電力 <100 mW3D 方位/ロール/ピッチ
概要
P20D について
P20Dは、FEYMANの新世代の全コンスタレーション対応デュアルバンド高精度測位・方位モジュールで、BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSSに対応します。
チップ上でRTK測位とデュアルアンテナによる方位演算を行い、ローバーまたはベースステーションのいずれとしても動作できます。主な対象用途はドローン、ロボット芝刈り機、精密農業です。
主な特長
- デュアルアンテナ方位演算を備えた全コンスタレーション・デュアルバンドRTK測位
- BDS B1I/B2a、GPS L1/L5、GALILEO E1/E5a、GLONASS G1、QZSS L1/L5に対応
- 低消費電力: 全コンスタレーション追尾時30 mA × 3.3 V
- ローバーとベースステーションの動作を切り替え可能
- シングルアンテナ・デュアルアンテナ入力に対応
- 信号喪失後の方位保持
用途
- ドローン
- ロボット芝刈り機
- 精密農業
仕様
P20D 技術仕様
| GPS / QZSS | L1 / L5 |
|---|---|
| BeiDou | B1I / B2a |
| GALILEO | E1 / E5a |
| GLONASS | G1 |
| 方位精度 | 0.2° / 基線1 m |
|---|---|
| 水平精度 | 1 cm + 1 ppm |
| 垂直精度 | 2 cm + 1 ppm |
| 追尾感度 | −165 dBm |
| 再捕捉感度 | −160 dBm |
| 捕捉感度 | −148 dBm |
| コールドスタート | 27 s |
| ホットスタート | 2 s |
| 速度上限 | 515 m/s |
| 高度上限 | 18 km |
| UART | 2 (既定ボーレート 115200) |
|---|---|
| PPS | 1 |
| RTK更新レート | 1 / 2 / 5 / 10 Hz |
| IMU更新レート | 50 / 100 Hz |
| データ形式 | NMEA 0183, RTCM 3.3 |
| メイン電源電圧 | 2.8 V ~ 4.3 V (3.3 V推奨) |
|---|---|
| アンテナ電圧 | 3.3 V |
| UART / PPSロジックレベル | 2.8 V |
| 消費電力 | 30 mA × 3.3 V |
| 動作温度 | −40 °C ~ 85 °C |
| 保管温度 | −40 °C ~ 90 °C |
| 湿度 | 95 % (結露なし) |
| パッケージサイズ | 21 × 16 × 2.6 mm |
出典：P20D Product Manual、V2.0 (2026-08-21)。仕様は予告なく変更される場合があります。製品にモジュールを組み込む前に、必ず最新のデータシートでご確認ください。 最新版を請求 → 他のモジュールと比較 →
リソース
P20D のデータシート・ツールなど
データシート
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading
Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.
ツール
Trident — Windows configuration & evaluation tool6.0.1
Windows tool to configure and evaluate the P20D.
PM Series
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