07 · GNSS멀티밴드
P20M
다섯 개 위성군에 걸친 RTK · 50 mW 미만
- 소비 전력
- <50 mW
- 위성군
- 5
- 등급
- RTK
06 · GNSS · 헤딩
P20D
세계 최저 소비 전력 GNSS RTK + 헤딩
6축 IMU를 통합한 세계 최저 소비 전력의 GNSS RTK 및 헤딩 모듈 — 유휴 상태가 아닌 최대 성능에서 100 mW 미만. 온칩 RTK, 듀얼 안테나 헤딩, 그리고 GNSS가 차단된 환경에서도 견디는 센서 퓨전.
소비 전력 <100 mW3D H/R/P
개요
P20D 소개
P20D는 FEYMAN의 차세대 전 위성군 이중 주파수 고정밀 측위 및 헤딩 모듈로, BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS를 지원합니다.
칩 내에서 RTK 측위와 듀얼 안테나 헤딩 연산을 제공하며, 로버 또는 기준국으로 모두 동작할 수 있습니다. 주요 대상 용도는 드론, 로봇 잔디깎이, 정밀 농업입니다.
주요 특징
- 듀얼 안테나 헤딩 연산을 갖춘 전 위성군 이중 주파수 RTK 측위
- BDS B1I/B2a, GPS L1/L5, GALILEO E1/E5a, GLONASS G1, QZSS L1/L5 지원
- 저전력: 전 위성군 추적 시 30 mA × 3.3 V
- 로버와 기준국 동작 간 전환 가능
- 싱글 및 듀얼 안테나 입력 지원
- 신호 손실 후 헤딩 유지
응용 분야
- 드론
- 로봇 잔디깎이
- 정밀 농업
사양
P20D 기술 사양
| GPS / QZSS | L1 / L5 |
|---|---|
| BeiDou | B1I / B2a |
| GALILEO | E1 / E5a |
| GLONASS | G1 |
| 방위 정확도 | 0.2° / 기선 1 m |
|---|---|
| 수평 정확도 | 1 cm + 1 ppm |
| 수직 정확도 | 2 cm + 1 ppm |
| 추적 감도 | −165 dBm |
| 재포착 감도 | −160 dBm |
| 포착 감도 | −148 dBm |
| 콜드 스타트 | 27 s |
| 핫 스타트 | 2 s |
| 속도 한계 | 515 m/s |
| 고도 한계 | 18 km |
| UART | 2 (기본 보율 115200) |
|---|---|
| PPS | 1 |
| RTK 갱신 주기 | 1 / 2 / 5 / 10 Hz |
| IMU 갱신 주기 | 50 / 100 Hz |
| 데이터 형식 | NMEA 0183, RTCM 3.3 |
| 주 전원 전압 | 2.8 V ~ 4.3 V (3.3 V 권장) |
|---|---|
| 안테나 전압 | 3.3 V |
| UART / PPS 로직 레벨 | 2.8 V |
| 소비 전력 | 30 mA × 3.3 V |
| 동작 온도 | −40 °C ~ 85 °C |
| 보관 온도 | −40 °C ~ 90 °C |
| 습도 | 95 % (결로 없음) |
| 패키지 크기 | 21 × 16 × 2.6 mm |
출처: P20D Product Manual, V2.0 (2026-08-21). 사양은 변경될 수 있습니다. 제품에 모듈을 설계하기 전에 항상 최신 데이터시트로 확인하십시오. 최신 개정판 요청 → 다른 모듈과 비교 →
리소스
P20D 데이터시트, 도구 등
데이터시트
P20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & heading
Specifications of the P20D GNSS RTK and heading module with integrated IMU.
도구
Trident — Windows configuration & evaluation tool6.0.1
Windows tool to configure and evaluate the P20D.
PM Series
관련 모듈