MCS10
ميل ديناميكي وAHRS للميدان
نظام مرجعي للميل والاتجاه الديناميكي مُعايَر على نطاق حراري واسع، باستشعار 9-DoF، واتجاه مدعوم بمقياس مغناطيسي دون GNSS، وCANopen / J1939 عبر موصلات M12 مزدوجة. مبنيّ لمعدّات الإنشاءات والروبوتات والتحكّم بالماكينات.
حول MCS10
MCS10 هو نظام مرجعي للميل الديناميكي والوضعية (AHRS) معاير على نطاق واسع من درجات الحرارة، صممته FMI Feyman Technology. يدمج جيروسكوبًا ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ويوفر الوضعية الآنية للمركبة عبر خوارزميات متقدمة، ويتضمن مقياس مغناطيسية مدمجًا يُخرج اتجاهًا مغناطيسيًا مستقرًا دون إشارات GNSS.
يُستخدم المنتج على نطاق واسع في آليات الإنشاءات والروبوتات والتحكم بالآلات.
الميزات الرئيسية
- درجة حماية IP69 مع تصميم يعتمد تكرار مستشعرات متعددة
- حجم مدمج وسهولة في التركيب
- خرج يصل إلى 100 Hz بزمن تأخير أقل من 10 ms
- معاير على نطاق واسع من درجات الحرارة، مع عدم استقرار انحياز يصل إلى 0.5 deg/h
- تسع درجات حرية (9 محاور)
- دقة ميل ثابت 0.05 deg
- يدعم CAN وCANopen، وISO 7637-2 وISO 16750-2
- قدرة سريعة على ترقية البرنامج الثابت عبر CAN
- تتحمل المداخل/المخارج 85 V
- حماية من انعكاس القطبية والجهد الزائد، مع الإيقاف التلقائي عند تجاوز 38 V
المواصفات الفنية لـ MCS10
| الميل / الدوران | أفضل من 0.5 deg ديناميكيًا و0.05 deg ثابتًا |
|---|---|
| الانعراج | 0.5 deg |
| المدى | ±1000 deg/s |
|---|---|
| الانحياز | 0.1 deg/s |
| معامل المقياس | 0.5 ‰ |
| عدم استقرار الانحياز | 0.5 deg/h |
| المدى | ±8 g |
|---|---|
| الانحياز | 1 mg |
| معامل المقياس | 0.3 ‰ |
| عدم استقرار الانحياز | 40 µg |
| الحجم (الطول × العرض × الارتفاع) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| جهد الدخل | 9 ~ 36 V |
| درجة حرارة التشغيل | −40 ~ 85 °C |
| المداخل/المخارج | موصّل M12 بخمسة أطراف عند كلا الطرفين (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| درجة الحماية | IP69 |
| بروتوكول البيانات | CANopen (ملف FMI EDS)؛ معرّف العقدة الافتراضي 0x7F، 250 kbit/s |
المصدر: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet، Ver 1.0 (2025.12). المواصفات عرضة للتغيير — تحقق دائمًا من أحدث ورقة بيانات قبل تصميم وحدة ضمن منتجك. اطلب الإصدار الحالي → قارن مع وحدات أخرى →