RM10

Telemetria por tempo de voo, 3 – 10 m

Módulo de distância Time-of-Flight (ToF) de nível básico medindo de 3 a 10 metros com resolução em escala milimétrica. Sincronização de tempo a nível de hardware com outros módulos FMI (séries IM, PM, VM e MC) sobre uma linha PPS compartilhada — assim os dados de alcance entram na mesma base temporal que seus streams de IMU, GNSS e visão.